履虎尾，不咥人，亨。
踩到老虎的尾巴，老虎却没有咬人，亨通。
咥，直结反。兑，亦三画卦之名。一阴见于二阳之上，故其德为说，其象为泽。履，有所蹑而进之义也。
"咥"读"直结切"（dié，咬）。"兑"也是三画卦的名号；一个阴爻显现在两阳爻之上，所以其德为"悦"（喜悦），其象为"泽"。"履"是踩着东西前进的意思。
以兑遇乾，和说以蹑刚强之后，有履虎尾而不见伤之象，故其卦为履，而占如是也。人能如是，则处危而不伤矣。
下兑上乾，以悦顺之态跟随在刚强者（乾）之后，便有"踩到虎尾却没受伤"的卦象，所以卦名"履"，占辞如此。人能这样行事，就能处于险境而不受伤害。
《彖》曰：履，柔履刚也。
《彖传》说：履，是阴柔行于阳刚之上（兑下乾上）。
以二体释卦名义。
这是用上下两体来解释卦名含义。
说而应乎乾，是以"履虎尾，不咥人，亨"。
兑（喜悦）顺承应于乾，所以即便"踩到虎尾"也"不被咬"，亨通。
说，音悦。以卦德释《彖辞》。
"说"读"悦"（yuè）。这是用卦德来解释卦辞。
刚中正，履帝位而不疚，光明也。
阳刚中正（指九五），居于帝王之位却问心无愧，所以光明显著。
又以卦体明之，指九五也。
这又用卦体来阐明，所指的是九五。
《象》曰：上天下泽，履，君子以辩上下，定民志。
《大象传》说：上为天、下为泽，是履卦之象。君子取法此象，应当辨明上下尊卑的分际，从而稳定民心。
《程传》备矣。
这一段《程氏易传》讲得已很完备。
《传》曰："天在上，泽居下，上下之正理也。人之所履当如是，故取其象而为履。君子观履之象，以辩别上下之分，以定其民志。夫上下之分明，然后民志有定。民志定，然后可以言治。民志不定，天下不可得而治也。"
《程氏易传》说："天在上、泽在下，正是上下尊卑的正理。人所应当奉行的也该如此，所以取此象而为'履'。君子观察履的卦象，便辨别上下尊卑的分际，以稳定民心。上下分际清楚，民心才有所定；民心既定，才谈得上治理；民心不定，天下就无法治理了。"
"古之时，公卿大夫而下，位各称其德，终身居之，得其分也。位未称德，则君举而进之。士修其学，学至而君求之。皆非有预于己也。农工商贾勤其事，而所享有限。故皆有定志，而天下之心可一。"
"古时候，从公卿、大夫以下，每人的位置都与其德行相称，终身居于此位，因为这就是他的本分。位置与德行不相称的，国君会推举提拔他。士人专心修学，学问到了一定程度国君就来求他，并不需要他自己钻营。农、工、商、贾各自勤于本业，享受亦有定限。因此人人各有定志，天下之心可以归于一致。"
"后世自庶士至于公卿，日志于尊荣；农工商贾，日志于富侈；亿兆之心，交骛于利，天下纷然，如之何其可一也。欲其不乱，难矣。此由上下无定志也。君子观履之象，而分辩上下，使各当其分，以定民之心志也。"
"后世从庶士到公卿，每天都想着尊位荣华；农工商贾，每天都想着富贵奢侈；亿万人的心都奔向利益，天下纷然扰乱，怎么可能归于一致？想让它不乱，难矣。这正是因为上下无定志。君子观察履卦之象，分辨上下，使每个人各得其分，从而稳定民心民志。"
初九，素履，往无咎。
初九爻辞：依平素的本分而行，前往没有过失。
以阳在下，居履之初，未为物迁，率其素履者也。占者如是，则往而无咎也。
阳爻居下，处履卦之初，还没有被外物所牵动，能依循平素的本分而行。占者如此，前往就无咎。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
《小象传》说：素履而前往，是独自践行自己的本心愿望。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
九二爻辞：所行之路平坦宽广，幽居守静之人守正则吉。
刚中在下，无应于上，故为履道平坦，幽独守贞之象。幽人履道而遇其占，则贞而吉矣。
刚而居中、处于下卦，与上面没有正应，所以是"道路平坦、独自幽居守贞"之象。隐居者依此道而行，又遇此占，则守正而吉。
《象》曰："幽人贞吉"，中不自乱也。
《小象传》说："幽人贞吉"——是因为他内心居中而不自我紊乱。
六三，眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶，武人为于大君。
六三爻辞：眼瞎却勉强看，脚跛却勉强走；踏到虎尾，被咬，凶险。这是逞勇之武人僭称君主、肆意妄为的卦象。
跛，波我反。六三不中不正，柔而志刚，以此履乾，必见伤害，故其象如此，而占者凶。又为刚武之人，得志而肆暴之象，如秦政、项籍，岂能久也。
"跛"读"波我切"（bǒ）。六三不中不正，本性阴柔却心志刚强，以这种状态去踏乾刚（上卦），必受伤害，所以呈现这一卦象，占者凶险。又是"刚武之人得志而恣意施暴"的卦象——比如秦始皇、项羽，难道能长久吗？
《象》曰："眇能视"，不足以有明也。"跛能履"，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。"武人为于大君"，志刚也。
《小象传》说："眇能视"，不足以真正看清；"跛能履"，不足以真正前进。被咬而凶，是因为位置不当。"武人为于大君"，是因为志气过于刚暴。
九四，履虎尾，愬愬，终吉。
九四爻辞：踩到虎尾，恐惧戒慎，最终吉祥。
愬愬，山革反，音色。九四亦以不中不正，履九五之刚。然以刚居柔，故能戒惧而得终吉。
"愬愬"读"山革切"（shè，恐惧的样子）。九四也是不中不正，又是踩在九五的刚强之下；但它阳爻居阴位（刚而能柔），所以能戒慎恐惧而最终得吉。
《象》曰："愬愬，终吉"，志行也。
《小象传》说："愬愬，终吉"——是因为他的心志能够施行。
九五，夬履，贞厉。
九五爻辞：刚毅决断地行事，虽守正也有危险。
夬，古快反。九五以刚中正履帝位，而下以兑说应之，凡事必行，无所疑碍。故其象为夬决其履，虽使得正，亦危道也。故其占为虽正而危，为戒深矣。
"夬"读"古快切"（guài，决断）。九五以阳刚中正居帝位，下面又以兑卦的喜悦顺应它，凡事必行，无所阻碍。所以呈现"夬然决断而行"的卦象，即便守正，也是危险之道。所以占断为"虽守正也有危险"——告诫意味很深。
《象》曰："夬履，贞厉"，位正当也。
《小象传》说："夬履，贞厉"——是因为位置正当尊位（反而容易倚仗权位独断）。
伤于所恃。
恰恰是被自己所凭恃之物（尊位、刚正）所伤。
上九，视履考祥，其旋元吉。
上九爻辞：回顾平生所行，考察其吉凶征兆；如果一切周全无亏，便会大吉。
视履之终，以考其祥，周旋无亏，则得元吉。占者祸福，视其所履而未定也。
回顾自己一生履行的轨迹，以考察其吉凶征兆——若周旋无亏，便会大吉。占者的祸福如何，视他所履行的内容而定，并非已然注定。
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
《小象传》说："元吉"出现在最上一爻，是大有福庆。
若得元吉，则大有福庆也。
如果获得"元吉"，便会有大的福庆。